De vogel is 28 tot 30 cm en weegt 251 tot 268 gram. De Waaliaduif heeft een licht grijsgroene kop, nek en borst. De rug, mantel, stuit en meeste vleugeldekveren zijn geel tot olijfgroen en het onderste deel van de borst en de buik zijn helder geel. De snavel is lichtblauw en de snavelbasis is donkerder. Het vrouwtje verschilt weinig van het mannetje, ze is iets kleiner en doffer gekleurd. 

Van Senegal en Gambia tot Eritrea, Ethiopië, Somalië en Oeganda, ook het zuidwestelijk Arabisch Schiereiland.

Het leefgebied ligt in de Sahel in dicht begroeide stukjes bos in een verlaging in het landschap rondom een waterbron en soms ook in terrein met doornig struikgewas in de savanne

Zaden en verschillende soorten vijgen.